Osnovno znanje o industrijskim robotima – Upoznajmo industrijskog robota

1. Glavno tijelo

Glavni strojevi su baza i implementacija mehanizma, uključujući ruku, ruku, zapešće i šaku, čine više stupnjeva slobode mehaničkog sustava. Industrijski roboti imaju 6 stupnjeva slobode ili više, a zapešće obično ima 1 do 3 stupnja slobode kretanja.

2. Pogonski sustav

Pogonski sustav industrijskog robota podijeljen je na hidraulički, pneumatski i električni tri kategorije prema izvoru energije. Prema potrebama tri primjera može se također kombinirati i složeni pogonski sustav. Ili putem sinkronog remena, zupčanika, zupčanika i drugi mehanički prijenosni mehanizam za posredni pogon. Pogonski sustav ima uređaj za napajanje i prijenosni mehanizam, koji se koristi za provedbu odgovarajućeg djelovanja mehanizma.Svaki od tri osnovna pogonska sustava ima svoje karakteristike.Sada je mainstream sustav električnog pogona.

3. Sustav upravljanja

Upravljački sustav robota je mozak robota i glavni čimbenik koji određuje funkciju i funkciju robota. Upravljački sustav je u skladu s unosom programa za pokretanje sustava i provedbom agencije za vraćanje naredbe signala, i upravljanja. Glavni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotom je upravljanje rasponom kretanja, držanjem i putanjom industrijskog robota u radnom prostoru, te vremenom djelovanja. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, softverske manipulacije izbornikom, prijateljsko sučelje za interakciju čovjek-stroj, brz rad na mreži i jednostavan za korištenje.

4. Sustav percepcije

Sastoji se od unutarnjeg senzorskog modula i vanjskog senzorskog modula za dobivanje smislenih informacija o stanju unutarnjeg i vanjskog okruženja.

Unutarnji senzori: senzori koji se koriste za otkrivanje stanja samog robota (kao što je kut između ruku), uglavnom senzori za detekciju položaja i kuta. Specifični: senzor položaja, senzor položaja, senzor kuta i tako dalje.

Vanjski senzori: senzori koji se koriste za detekciju okoline robota (kao što je detekcija objekata, udaljenost od objekata) i uvjeta (kao što je otkrivanje pada zgrabljenih predmeta). Specifični senzori udaljenosti, vizualni senzori, senzori sile i tako dalje.

Korištenje inteligentnih senzorskih sustava poboljšava standarde mobilnosti, praktičnosti i inteligencije robota.Ljudski percepcijski sustavi su robotski spretni u odnosu na informacije iz vanjskog svijeta.Međutim, za neke privilegirane informacije, senzori su učinkovitiji od ljudskih sustava.

5. Krajnji efektor

End-effector Dio pričvršćen na zglob manipulatora, koji se obično koristi za hvatanje predmeta, povezivanje s drugim mehanizmima i obavljanje traženog zadatka. Industrijski roboti općenito ne dizajniraju niti prodaju krajnje efektore.U većini slučajeva, oni pružaju jednostavnu hvataljku. Krajnji efekt se obično montira na 6-osnu prirubnicu robota za dovršavanje zadataka u danom okruženju, kao što su zavarivanje, bojanje, lijepljenje i rukovanje dijelovima, a to su zadaci koje je potrebno biti dovršen industrijskim robotima.