1. Glavni dio
Glavni stroj je baza, a implementacija mehanizma, uključujući ruku, ruku, zglob i šaku, čini mehanički sustav s više stupnjeva slobode. Industrijski roboti imaju 6 ili više stupnjeva slobode, a zglob obično ima 1 do 3 stupnja slobode kretanja.
2. Pogonski sustav
Pogonski sustav industrijskog robota podijeljen je na hidraulički, pneumatski i električni u tri kategorije prema izvoru napajanja. Prema potrebama, tri primjera mogu se kombinirati i složeni pogonski sustavi. Ili se pogon vrši neizravno putem sinkronog remena, zupčanika, prijenosnika i drugih mehaničkih mehanizama za prijenos. Pogonski sustav ima uređaj za napajanje i mehanizam za prijenos, koji se koristi za provedbu odgovarajućeg djelovanja mehanizma. Svaki od tri osnovna pogonska sustava ima svoje karakteristike. Sada je glavni pogonski sustav električni.
3. Sustav upravljanja
Sustav upravljanja robotom je mozak robota i glavni faktor koji određuje funkciju i način rada robota. Sustav upravljanja je u skladu s ulazom programa za upravljanje sustavom i implementacijom agencije za oporavak naredbenog signala i upravljanje. Glavni zadatak tehnologije upravljanja industrijskim robotima je kontrola raspona kretanja, položaja i putanje industrijskog robota u radnom prostoru te vremena djelovanja. Ima karakteristike jednostavnog programiranja, manipulacije softverskim izbornikom, prijateljskog sučelja za interakciju čovjek-stroj, brzog online rada i jednostavnog korištenja.
4. Sustav percepcije
Sastoji se od unutarnjeg senzorskog modula i vanjskog senzorskog modula za dobivanje značajnih informacija o stanju unutarnjeg i vanjskog okruženja.
Unutarnji senzori: senzori koji se koriste za detekciju stanja samog robota (kao što je kut između krakova), uglavnom senzori za detekciju položaja i kuta. Specifično: senzor položaja, senzor položaja, senzor kuta i tako dalje.
Vanjski senzori: senzori koji se koriste za detekciju okoline robota (kao što je detekcija objekata, udaljenosti od objekata) i uvjeta (kao što je detekcija pada li uhvaćeni objekt). Specifični senzori udaljenosti, vizualni senzori, senzori sile i tako dalje.
Korištenje inteligentnih senzorskih sustava poboljšava standarde mobilnosti, praktičnosti i inteligencije robota. Ljudski perceptivni sustavi su robotski spretni u pogledu informacija iz vanjskog svijeta. Međutim, za neke povlaštene informacije senzori su učinkovitiji od ljudskih sustava.
5. Krajnji efektor
Krajnji efektor Dio pričvršćen na zglob manipulatora, obično se koristi za hvatanje predmeta, povezivanje s drugim mehanizmima i obavljanje potrebnog zadatka. Industrijski roboti općenito ne dizajniraju niti prodaju krajnje efektore. U većini slučajeva pružaju jednostavnu hvataljku. Krajnji efektor se obično montira na 6-osnu prirubnicu robota kako bi se izvršili zadaci u danom okruženju, kao što su zavarivanje, bojanje, lijepljenje i rukovanje dijelovima, što su zadaci koje moraju izvršiti industrijski roboti.
Vrijeme objave: 09.08.2021.
