Govoreći o zglobovima, uglavnom se misli na najvažnije osnovne dijelove industrijskih robota, ali i na osnovne dijelove kretanja: precizni reduktor. Ovo je svojevrsni mehanizam preciznog prijenosa snage, koji koristi pretvarač brzine zupčanika za usporavanje rotacijskog broja motora na željeni rotacijski broj, te dobiti veći momentni uređaj, kako bi se smanjila brzina i povećao moment.
Trenutno nema mnogo proizvođača koji mogu osigurati veliki i pouzdan precizan reduktor brzine.Najveći dio svjetskog tržišnog udjela drže japanske tvrtke: Nabtescoov RV reduktor čini oko 60%, Harmonicain Harmonic reduktor čini oko 15%, a SUMITOMO (udio nije dostupan). Udio aplikacija, posebno u robotici, je neodoljiv.
Nabtesco precizni reduktor
Nabtesco je osnovan u rujnu 2003. i čini se da je tvrtka nakon 20. stoljeća. To je zapravo bilo spajanje dviju japanskih tvrtki, Teijin Seiki (osnovana 1944.) i Nabco (koja je proizvela prva japanska automatska vrata 1956.). Kao proizvođači pokreta upravljački sustavi i komponente, obje tvrtke su ovladale vrhunskim osnovnim tehnologijama u svojim specifičnim područjima poslovanja i kontroliraju visok tržišni udio.Nabtesco je od svog osnutka vodeći u industriji u Japanu i svijetu. Većina proizvođača robota diljem svijeta uspješno je iskoristila Nabtescoov patentirani RV reduktor.
Kao najveći svjetski proizvođač preciznih cikloidnih reduktora zupčanika, Nabtesco proizvodi reduktore visokih performansi, reduktore šuplje osovine, kao i jednoosovinske servo aktuatore i kontrolere. Njegova precizna oprema ima visoki zakretni moment, visoku krutost i visoku otpornost na udarno opterećenje, a istovremeno ima visoku preciznost i vrlo mali povratni zazor.
Svaki zglob koristi drugačiji reduktorski proizvod
Na početku svog osnutka 1944. godine, tvrtka je započela svoju djelatnost u proizvodnji zrakoplova.1947. godine ulazi u područje proizvodnje tekstilnih strojeva.Godine 1955. počeo je proizvoditi dijelove za zrakoplove, a 1959. proširio se na proizvodnju alatnih strojeva. Nabtescoov RV reduktor, prethodnik glavnog proizvoda DrI stroja, počeo se koristiti kao temeljna komponenta pogonskog motora za iskopavanje oprema 1970-ih. Početkom 1980-ih, kao odgovor na zahtjeve najvećih svjetskih proizvođača robota, RV reduktor je poboljšan kako bi bio točniji i pouzdaniji, u skladu sa strogim zahtjevima industrije proizvodnje robota. patentom preciznog cikloidnog zupčanika RV reduktora, započeo je masovnu proizvodnju 1986. godine i počeo podržavati zajedničku primjenu modernih industrijskih robota.
Harmonijski pogon
Harmonic Gear Drive je sustav pogona zupčanika koji se oslanja na generator valova kako bi fleksibilni zupčanik proizveo elastičnu deformaciju koja se može kontrolirati i spojio se s krutim zupčanikom za prijenos kretanja i snage od nule. Harmonični pogon patentirao je Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998.) 1957. (US Patent broj 2906143).Osim toga, izumitelj, koji je 15 godina radio u Ministarstvu obrane SAD-a, imao je 250 velikih izuma u svom životu. Primjeri uključuju vojne bestrzajne puške, zrakoplovne katapulte, podvodne instrumente za ispitivanje eksploziva i tako dalje.
Zvuči kao velika industrijska kategorija, ali harmonic Drive je Harmonic Drive Systems Inc. Zaštitni znak. Godine 1960., USM je po prvi put uspješno stavio harmonijski pogon u upotrebu, a Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) kasnije je dobio licencu za proizvodnju USM. U listopadu 1970., Hasegawa i USM osnovali su Harmonic Drive Systems Inc. u Tokiju s ulaganjem od 50-50. Osam heksagrama: Predsjednik Hasegawa je nazvan Tanegawa Tooth car, xiaobian misli da je ovo ime predodređeno za oprema…
Hammer naco vodeća kontrola pokreta cijelog poduzeća, njegova proizvodnja harmoničkog reduktora kombinacije HarmonicDrive, karakteristike, kao što su lagani mali razmak zupčanika i veliki kapacitet zakretnog momenta, koji se naširoko koristi u industrijskim robotima, robotima, poluvodičima, opremi za proizvodnju tekućih kristala, fotonaponskoj opremi, optički instrumenti, precizni alatni strojevi i druga vrhunska područja.
Za pokrivanje područja niskih redukcijskih omjera koje Harmonic reduktori ne mogu postići, proizvod također uključuje Harmonic Planetary Reduktore. Jedinstveni proces promjene oblika unutarnjeg prstena zupčanika može učiniti da se planetarni zupčanik zapne čvršće, eliminira stražnji razmak, postigla je grešku preciznog prijenosa.
Reduktor brzine valnog zupčanika u zrakoplovstvu, energetici, brodogradnji, bionički mehanizam, najčešće korišteno oružje, alatni strojevi, instrumenti, elektronička oprema, rudarstvo, metalurgija, transport, strojevi za dizanje, petrokemijski strojevi, tekstilni strojevi, poljoprivredni strojevi i sve više korišteni u području medicinskih aparata i instrumenata, posebno u visokim dinamičkim performansama servo sustava, Harmonic zupčanik pokazuje svoju superiornost. Električne kotače rovera za mjesec Apollo izradio je Hamenaco
Vrijeme objave: 14. rujna 2021
