Robotsko Mig zavarivanje ---- Rješenje za zavarivanje stupova ulične svjetiljke
Indeks
1. Podaci o radnom komadu
2. Pregled rješenja za robotsko zavarivanje
3. Proces rješenja robotskog zavarivanja
4. Robotska rješenja Konfiguracija opreme
5. Glavna funkcija 6. Uvođenje opreme
7. Instalacija, puštanje u rad i obuka
8. Provjera i prihvaćanje
9. Zahtjevi okoliša
10. Jamstvo i usluga nakon prodaje
11. Dokumentacija u prilogu isporuke
Video o primjeni robotskog zavarivanja
1, Podaci o izratku
-Promjer žice za zavarivanje: F1.2mm
-Proces zavarivanja: zavarivanje zaštićeno plinom/Mig zavarivanje
-Vrsta zavarenog šava: vrsta ravne linije, vrsta kruga
-Zaštitni plin:99% CO2
-Metoda rada: ručno utovar i istovar, robot automatsko zavarivanje
-Greška pri postavljanju:≤ 0,5 mm
-Čišćenje ploča :u zavaru se vidi metalni sjaj iunutar raspona dvostruke visine zavarenog šava s obje strane
2, Pregled rješenja za robotsko zavarivanje
Kako bi se poboljšala učinkovitost rada, prema stvarnom stanju izratka, tvornica Honyen će osigurati set radne stanice robota za zavarivanje, koja se može zamijeniti različitim alatima kako bi bila kompatibilna s različitim proizvodima.Radna stanica se sastoji od modela robota: robota za zavarivanje HY1006A-145, izvora napajanja za zavarivanje, posebne plamenike za zavarivanje za robota, električnog upravljačkog ormarića i gumba, rashladnog uređaja za vodu, pozicionera dvostrukih radnih stanica, alata, sigurnosne zaštitne ograde (opcija) i ostalog dijelovi.
3, Mig Welding robotska radna stanica Uvod u izgled
Izgled radne stanice za elektrolučno zavarivanje Honyen
1, Radna stanica 1
2, izvor energije zavarivanja
3, kontroler robota
4, Rashladni uređaj za vodeno hlađenje
5, Honyen robot za elektrolučno zavarivanje, HY1006A-145
6, Pozicioner
7, Radna stanica 2
Električni dijelovi za stupove
Električni dijelovi za stupove 2
Rješenja za robotsko zavarivanje Izgled 1
Električni dijelovi za stupove 3
Rješenja za robotsko zavarivanje Izgled 2
Rješenja za robotsko zavarivanje Izgled 3
4. Proces rješenja robotskog zavarivanja I. Operater opterećuje radni komad na stanici 1, nakon utovara i stezanja.Operater pritisne gumb za pokretanje rezervacije robota 1 i robot pokreće automatsko zavarivanje;
II.Operater odlazi na stanicu 2 radi utovara izratka.Nakon utovara obratka, operater pritišće gumb za pokretanje rezervacije robota 2 i čeka da robot završi zavarivanje;
III.Nakon što robot završi zavarivanje na stanici 1, automatski izvršava program stanice 2;
Ⅳ.Zatim operater istovaruje izradak na stanici 1 i učitava novi radni komad;
V. ciklus u nizu.
5. Robotska rješenja Konfiguracija opreme
| Artikal | Model | Količina | Marka | Opaske | ||
| 1 | 1.1 | Tijelo robota | HY1006A-145 | 1 set | Honyen | Uključujući tijelo robota, upravljački ormar, programator za podučavanje |
| 1.2 | Upravljački ormarić za robote | 1 set | ||||
| 1.3 | Izvor snage zavarivanja | 1 set | Honyen | Megmeet zavarivač | ||
| 1.4 | spremnik za vodu | 1 set | Honyen | |||
| 1.5 | Gorionik za zavarivanje vodenim hlađenjem | 1 set | Honyen | |||
| 2 | 1 pozicioner osi | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2,5m, opterećenje od 300kg, nazivna izlazna snaga 1,5KW | |
| 3 | Električna upravljačka stanica | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Dizajn, integracija i programiranje sustava | 1 set | Honyen | |||
| 5 | Sigurnosna ograda | 1 set | Honyen | Izborno | ||
6. Glavna funkcija Kako bi se osigurala kvaliteta i učinkovitost zavarivanja, robotski sustav je opremljen savršenom funkcijom samozaštite i bazom podataka za elektrolučno zavarivanje.Glavne funkcije su sljedeće:
Nastavi izvornu stazu: kada je protok zaštitnog plina nenormalan, žica za zavarivanje je potrošena i privremeno zaustavljena tijekom zavarivanja, naredba "nastavi zavarivanje" može se izravno pozvati nakon otklanjanja problema, a robot može automatski nastaviti zavarivanje iz bilo kojeg položaja u suspendirani položaj.
Otkrivanje i predviđanje kvarova: nakon što se dogodi alarm, Robot dobiva podatke od kontrolnog uređaja, špekulira dijelove kvara i daje popis dijelova s visokom greškom, prikazuje redoslijed zamjene komponenti i dijagnoze na računalu, što se može vidjeti na licu mjesta s privjeskom za učenje.Osim toga, računalo redovito dobiva podatke o radu od robota, analizira dobivene podatke, procjenjuje je li radno stanje robota normalno i poziva korisnika na rješavanje nadolazeće greške.
Funkcija protiv sudara: kada se robotski plamenik za zavarivanje sudari s vanjskim predmetima, robotski uređaj protiv sudara radi kako bi zaštitio plamenik za zavarivanje i tijelo robota.
Baza podataka stručnjaka: postavljanjem potrebnih uvjeta zavarivanja u programu, ovaj sustav može automatski dovršiti uređenje zavarenog šava i podešavanje odgovarajućih parametara zavarivanja.
Nastava i programiranje: realizirati programiranje na licu mjesta kroz nastavni privjesak.
Zavarivanje tkanja: tijekom procesa zavarivanja, Robot ne može samo realizirati uobičajeno kružno zavarivanje i također Z tip.To pomaže robotu da ostvari korisnikovu funkciju zavarivanja u zamahu prema obliku radnog komada, kako bi se povećala širina zavarenog šava uz snagu zavarivanja i dobre performanse zavarivanja.
Prikaz statusa: robot može prikazati radni status cijelog robotskog sustava putem nastavnog privjeska, uključujući status rada programa, promjene parametara procesa zavarivanja, promjene parametara sustava, trenutni položaj robota, zapise povijesti izvršenja, sigurnosne signale, zapise alarma itd., tako da kupci mogu pravodobno razumjeti status robotskog sustava i unaprijed spriječiti probleme.
Ulazne / izlazne datoteke: datoteke robotskog sustava i programske datoteke u robotskom sustavu mogu se pohraniti na SD karticu unutar robotskog kontrolera, a također se mogu spremiti na vanjsku opremu.Programi napisani softverom za offline programiranje također se mogu učitati u robotski kontroler. Ovo pomaže korisnicima da redovito stvaraju sigurnosne kopije sistemskih datoteka. Jednom kada dođe do problema u robotskom sustavu, ove sigurnosne kopije mogu se vratiti kako bi se riješili problemi robota.
7, Uvođenje opreme HY1006A-145 je robot visokih performansi s inteligentnom funkcijom.Pogodan je za zavarivanje i rezanje u zaštićenom plinu.Njegove karakteristike su mala težina i kompaktna struktura.
Za primjene elektrolučnog zavarivanja, Honyen je uspješno dizajnirao laganu i kompaktnu ruku, koja ne samo da osigurava izvornu pouzdanost, već također ostvaruje izvrsne troškove.
Honyen usvaja najnapredniju servo tehnologiju, koja može poboljšati brzinu kretanja i točnost robota, minimalizirati intervenciju operatera i poboljšati radnu učinkovitost zavarivanja i rezanja zaštićenog plinom.
| Os | Korisni teret | Ponovljivost | Kapacitet snage | Okoliš | Težina | Montaža |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5KVA | 0~45℃20~80% RH (bez vlage) | 300 kg | Prizemlje/Strop |
| Raspon kretanja J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP razina |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (zapešće) |
| Maksimalna brzina J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Potpuno kinesko operativno sučelje i može se promijeniti u engleski uz potpuni rad tipkovnice
Podržava različite komunikacije uključujući I/O sučelje, Modbus, Ethernet itd.
Podržava veze s više robota i druge vanjske opreme
Šareni zaslon osjetljiv na dodir velike veličine
Konfiguriran uređaj protiv sudara, štiti ruku robota i smanjuje smetnje
Robot Motion Control osigurava optimalno planiranje puta
Stotine ugrađenih funkcijskih vrećica i funkcija pojednostavljuju programiranje
Putem SD kartice prikladno je sigurnosno kopirati i kopirati podatke
Pozicioner
Honyen Head-tail pozicioner s dvostrukom potporom koji se koristi za rotaciju obratka, suradnju s robotom, postizanje dobrog položaja za zavarivanje i postizanje dobrih performansi zavarivanja
Zavarivanje Izvor napajanja
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 serija potpuno digitalno industrijsko teško opterećenje * CO2 / MAG / MMA inteligentni aparat za zavarivanje
8. Instalacija, puštanje u rad i obuka
Prije isporuke robotski sustav će biti montiran i testiran u potpunosti u našoj tvrtki.Kupac će svoje dijelove isporučiti našoj tvrtki na probno zavarivanje i predprihvat prije isporuke.Tijekom pretprihvatanja, operateri Kupca će proći početnu tehničku obuku.
Plan ugradnje i tehnički zahtjevi bit će dostavljeni naručitelju 15 dana prije montaže, a kupac je dužan izvršiti pravovremene pripreme prema zahtjevima.Naša tvrtka će poslati inženjere da izvrše instalaciju i puštanje sustava u pogon na mjestu korisnika.Pod uvjetom da kupac osigura dovoljno radnih komada za puštanje u rad, vrijeme od programiranja puštanja u pogon, obuke osoblja do masovne probne proizvodnje ne smije biti dulje od 10 dana.Naša tvrtka obučava korisnike programiranja, rada i održavanja robotskog sustava za kupce, a polaznici bi trebali imati osnovno znanje o računalu.
Tijekom montaže i puštanja u pogon, kupac će osigurati potrebne alate, kao što su oprema za dizanje, viličar, sajle, udarna bušilica itd., te pružiti privremenu pomoć tijekom istovara i montaže.
Naša je tvrtka odgovorna za usmjeravanje, instalaciju, puštanje u rad opreme i obuku operatera.Naša je tvrtka odgovorna za održavanje i obuku za rad.Operater će samostalno upravljati i održavati opremu.Sadržaj obuke: princip strukture opreme, uobičajeno rješavanje električnih kvarova, upoznavanje s osnovnim uputama za programiranje, vještine programiranja i metode programiranja tipičnih dijelova, upoznavanje i mjere opreza upravljačke ploče opreme, praksa rada s opremom itd.
9. Provjera i prihvaćanje
Predprihvat se provodi u našoj tvrtki uz sudjelovanje relevantnih radnika obje strane.Tijekom predprimanja, obradak će se ispitati prema točnosti izratka koju je dostavio kupac, zavarivati će se samo kvalificirani radni komad i izdati izvješće o ispitivanju prije prijema.Nakon završetka prihvaćanja, robot će biti isporučen.Kako bi se osigurao predprihvat, osigurat će se 3 obradaka za normalnu proizvodnju.
10.Zahtjevi zaštite okoliša Sigurnosni zahtjevi: plin i rezervni dijelovi koje koriste korisnici moraju biti u skladu s relevantnim nacionalnim standardima.
Izvor zraka treba postaviti na otvorenom, najmanje 15 m udaljen od vatre i najmanje 15 m od plina i kisika.Izvor zraka mora održavati dobre uvjete ventilacije i biti na hladnom mjestu daleko od vjetra.
Prije uporabe robota moraju se provjeriti svi plinski krugovi.Ako postoji curenje zraka, potrebno ga je popraviti kako bi se osiguralo da nema greške.
pri podešavanju tlaka i mijenjanju plinske boce operater ne smije imati uljne tvari na rukama.
vlažnost okoline: općenito, vlažnost okoline je 20% ~ 75% RH (u slučaju da nema kondenzacije);Kratkotrajno (unutar 1 mjeseca) manje od 95% RH (povremeno bez kondenzacije).
komprimirani zrak: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), filter ulje i voda, ≥ 100L / min
Temelj: minimalna čvrstoća betona je C25, a minimalna debljina temelja 400 mm
vibracija: držite podalje od izvora vibracija
napajanje: napajanje sve proizvedene električne i elektroničke opreme prihvaća trofazni izmjenični napon od 50Hz (±1) i 380V (±10%) kako bi se osiguralo primarno uzemljenje napajanja.
Usluge na licu mjesta koje pružaju kupci:
sve potrebne pripreme prije isporuke, kao što su temelj, potrebni radovi zavarivanja, pričvršćivanje pomoćnih alata itd.
istovar i prijevoz na mjestu naručitelja.
11. Jamstvo i usluga nakon prodaje Jamstveni rok izvora napajanja za zavarivanje je 12 mjeseci.
Jamstveni rok na tijelo robota je 18 mjeseci.
U slučaju kvara ili oštećenja pod normalnom uporabom i oprema je unutar jamstvenog roka, naša tvrtka može besplatno popraviti ili zamijeniti dijelove EXW (isključujući potrošni materijal, proizvode za održavanje, sigurnosne cijevi, indikatorske svjetiljke i druge potrošne materijale koje je posebno odredila naša tvrtka).
Za ranjive dijelove bez jamstva, naša tvrtka obećava normalan vijek trajanja i nabavnu cijenu ranjivih dijelova, a oprema ima stabilan kanal opskrbe opremom do pet godina.
Izvan jamstvenog roka naša će tvrtka nastaviti pružati doživotnu plaćenu uslugu i pružati sveobuhvatnu tehničku podršku i potrebnu opremu za opremu.
12. Dokumentacija u prilogu isporuke Instalacijski nacrti: nacrti konstrukcije temelja opreme i nacrti za ugradnju opreme
◆ crteži dizajna: nacrti uređaja i opreme
◆ Priručnik: priručnik za uporabu opreme, priručnik za održavanje i priručnik za rad robota
◆ pribor: popis isporuke, certifikat i jamstveni list.
