U prethodnim izdanjima predstavili smo različite aspekte inteligentnih robota Yooheart i opću situaciju u našoj tvrtki. Danas će vam ovo izdanje sustavno objasniti rad inteligentnih robota Yooheart. Da bismo razumjeli kako upravljati robotom, moramo ga korak po korak objasniti. Prvo moramo razumjeti gumbe na privjesku za učenje. Pogledajte sliku ispod, prema razumijevanju dijelova slike.
1.F1 F2
Ova dva gumba definira korisnik prema svojim kasnijim potrebama. Specifične operacije su sljedeće:
Korak 1PronađitePostavke ulazno-izlaznih operacijau sistemskim dozvolama
Korak 2Kliknite[DI]->[Upravljačka ploča]->[Uredi]za ulazak u uređivanje funkcija suprotnih tipki F1 i F2
Korak 3Kliknite softverski broj koji odgovara F1 i F2 te unesite softverski broj funkcije koju želite implementirati. (PS: softverski ulazni broj koriste druge funkcije, što može uzrokovati neučinkovitu promjenu funkcije izvornim gumbom, stoga se preporučuje potpuna komunikacija sa stručnjacima; funkciju softverskog broja potrebno je urediti i realizirati pomoću PLC-a)
2. Zaključavanje
Funkcija zaključavanja zaslona
Kada pritisnemo ovaj gumb, privjesak za učenje će prikazati sljedeći ekran
Izvorna razina dopuštenja sustava u gornjem lijevom kutu postat će početna razina dopuštenja operatera, a crveni znak zabrane pojavit će se u gornjem desnom kutu. U ovom trenutku ne možete izvoditi nikakve operacije na privjesku za učenje.
Kako se riješiti ovog stanja?
Prvo kliknite na znak zabrane u gornjem desnom kutu i pojavit će se sljedeći zaslon. U ovom trenutku unesite 0, a zatim kliknite U redu za otključavanje privjeska za učenje i nastavite na sljedeći korak.
3. Način održavanja, automatski način rada, način učenja:
a: Način održavanja: kontrolira rad jednog motora. Kada se motor okreće, on se i dalje može pomicati ako priprema nije dovršena, a kada os prijeđe granicu, i dalje se može pomicati u smjeru od granice. Obično se koristi u razdoblju konfiguracije.
b: Automatski način rada: koristi se za pokretanje programa ili izvršavanje određenih radnji na svakoj stranici. U ovom načinu rada robot radi prema vrsti koordinatnog sustava i ne može ući u automatski način rada dok nije spreman.
c: Način učenja: Koristi se za upravljanje robotom tijekom programiranja. Može se kretati prema smjeru koordinatnog sustava [Svijet], [Rad], [Alat] i [Spoj].
4. +, F%, -, početak, pauza, kraj:
a:+, F%, -,: Postavka postotka brzine, prilagodite postotak brzine tijekom automatskog rada u automatskom načinu rada. "+": povećajte postotak brzine stroja; "-": smanjite postotak brzine stroja; "F%": polovica trenutnog omjera brzine, tj. 0,5% pri 1%, 5% pri 10% i 50% pri 100%.
b: početak, pauza, kraj: u automatskom načinu rada, početak, pauza, kraj programa koji se izvršava
5：Zglob, Alat, Rad, Svijet：
Gumb za odabir koordinatnog sustava, različiti gumbi će promijeniti putanju kretanja stroja, odaberite odgovarajući koordinatni sustav prema potrebama
a: Koordinatni sustav zgloba: Određen prema definiciji smjera rotacije zgloba
b: Koordinatni sustav alata: Određen prema smjeru kretanja sastavljenog alata (pričvršćivača)
C: Radni koordinatni sustav: Određen prema radnoj površini koju zahtijeva vanjski obratak
d: svjetski koordinatni sustav: određen prema bazi stroja kao središnjem ishodištu i smjeru kretanja alata
Vrijeme objave: 20. srpnja 2022.
