Kobot, ili kolaborativni robot, jerobot namijenjeno za izravnointerakcija čovjeka i robotaunutar zajedničkog prostora ili gdje su ljudi i roboti u neposrednoj blizini. Primjena kobota razlikuje se od tradicionalnihindustrijski robotprimjene u kojima su roboti izolirani od ljudskog kontakta. Sigurnost kobota može se oslanjati na lagane konstrukcijske materijale, zaobljene rubove i inherentno ograničenje brzine i sile ili na senzore i softver koji osigurava sigurno ponašanje.
Kako bi se odredile sigurnosne metode za primjene suradnje čovjeka i stroja, ISO/TC 184/SC2 WG3 prihvatio je narudžbu i pripremio tehničku specifikaciju ISO/TS 15066 „Roboti i robotska oprema - Kooperativni industrijski roboti“. Stoga, da bi postao kooperativni robot, mora ispunjavati sigurnosne zahtjeve norme ISO/TS 15066.
Prvo, prestaje nadzor razine sigurnosti. Kada netko uđe u područje testiranja, robot mora prestati raditi. Drugo je ručno vođenje. Kooperativni robot može raditi samo prema silama dodira operatera. Treće je nadzor brzine i udaljenosti. Robot može raditi samo ako postoji određeni prostor između njega i čovjeka. Četvrto, snaga i kapacitet ograničeni su kontrolerom i ugrađenim dizajnom. Kada dođe do sudara, robot mora smanjiti izlaznu snagu kako bi spriječio nesreću. Kooperativni robot mora ispunjavati barem jedan od ovih zahtjeva i mora imati indikaciju statusa kada je robot u radnom stanju. Tek kada su ispunjeni ovi zahtjevi, može se nazvati kooperativnim robotom.
Svi ovi zahtjevi povezani su sa sigurnosnim performansama, pa je za kolaborativne robote sigurnost najvažnija točka. Zašto onda koristimo kolaborativne robote? Koje su prednosti kolaborativnih robota?
Prvo, smanjite troškove. Budući da nema potrebe za postavljanjem sigurnosnih barijera, mogu se postaviti bilo gdje u tvornici i mogu se prilagođavati po želji.
Drugo, otklanjanje pogrešaka je jednostavno. Nema potrebe za stručnim znanjem, samo je potrebno pomaknuti tijelo robota za učenje.
Treće, smanjite sigurnosne nesreće. Kolaborativni roboti su lakši za upravljanje od industrijskih robota.
I sve su to određene njihovim strukturnim karakteristikama.
Prvi je njegov senzor momenta. Kolaborativni robot ima šest senzora momenta koji mogu detektirati sudare i osigurati sigurnost, kao i preciznije kretanje robota.
Drugo je položaj ugradnje modula servo pogona. Modul servo pogona upravlja mobilnim robotom električnom strujom. Modul servo pogona industrijskog robota obično se ugrađuje u upravljački ormar, dok se kooperativni robot ugrađuje na svaki zglob. Dvostrukim brojanjem položaja robota, kolaborativni roboti su točniji i sigurniji od industrijskih robota.
Vrijeme objave: 24. rujna 2021.
