Ako je robot za zavarivanje neovisna aktivna oprema za zavarivanje, tada je radna stanica robota za zavarivanje kompletan skup jedinica formiranih od različitih jedinica, koje pružaju savršene funkcije za realizaciju operacija zavarivanja. Sljedeći Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. prvo će vas provesti kroz razumijevanje formiranja dijelova radne stanice robota za zavarivanje.
Prije svega, naravno, jedinica robota za zavarivanje središnjeg dijela, pojedinačni robot za zavarivanje sastoji se od kutije za učenje, upravljačke ploče, tijela robota i aktivne opreme za dovod žice, napajanja zavarivanja i drugih dijelova. Moguće je postići kontinuiranu kontrolu traga i kontrole točaka pod računalnim upravljanjem.
Štoviše, moguće je koristiti funkciju linearne interpolacije i lučne interpolacije za zavarivanje prostornog zavara sastavljenog od ravnih linija i lukova, što je vrlo snažno. Robot za zavarivanje ima dvije vrste operacije zavarivanja s talećim stupom i operacije zavarivanja s netalećim stupom, što ne samo da može obavljati operacije zavarivanja dulje vrijeme, već i osigurati visoku produktivnost, visoku kvalitetu i visoku stabilnost operacije zavarivanja.
Druga je jedinica za napajanje i jedinica pištolja za zavarivanje, osnovni su rad radne stanice robota za zavarivanje; Zajedno s vanjskom jedinicom osovine ili stolom za zavarivanje, kao što su servo hodajući klizač, servo pozicioner, fiksni stol, pneumatski pozicioner, rotacijski stol i druge metode, zadovoljavaju različite radne uvjete. Automatizirana radna stanica i specijalnost automatizacije pripadaju eri inteligentne proizvodnje i niskobudžetnog poduzetništva. Robot za zavarivanje uglavnom uključuje dva dijela: robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormara (hardver i softver). Oprema za zavarivanje, elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, na primjer, sastoji se od napajanja zavarivanja (uključujući njegov upravljački sustav), stroja za dovod žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljke) i drugih dijelova. Inteligentni robot također bi trebao imati sustav osjetnika, kao što su laserski ili kamerni senzor i njegov upravljački uređaj.
A i B predstavljaju osnovni sastav robota za elektrolučno zavarivanje i robota za točkasto zavarivanje. Univerzalni robot Robota možete izravno upravljati putem programiranja u jeziku QBASIC, crtanja, matematike, vatre, labirinta, nogometa, igara, a također ga možete usmjeriti da svira prekrasnu glazbu i radi mnoge stvari koje želite.
Osim toga, radna stanica robota za zavarivanje i jedinica za pričvršćivanje, koje se koriste za pričvršćivanje obratka, obično se koriste kao potpuno aktivna elektronička upravljačka jedinica, ručna pneumatska jedinica s ventilom, ručna jedinica za pričvršćivanje itd.; Jedinica strukture uređaja odgovorna je za snažnu i stabilnu radnu stanicu robota za zavarivanje, s robotskom bazom ili potpuno praktičnom mobilnom velikom donjom pločom.
Osim toga, električna upravljačka jedinica koju čine PLC električna kontrola, stol za upravljanje radom, kutija s gumbom za pokretanje itd.; Jedinica za osiguranje; Aktivna stanica za čišćenje pištolja; Radna soba za osiguranje također je neizostavan dio radne stanice robota za zavarivanje.
Industrijski roboti za zavarivanje koriste se u svim sferama života, ne samo da je moguće podići kvalitetu zavarivanja na višu razinu, već i osloboditi osoblje od teškog radnog okruženja, zajedno s poboljšanjem proizvodne snage. Robot za zavarivanje uglavnom se sastoji od dva dijela: robota i opreme za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormara (hardver i softver). Oprema za zavarivanje, na primjer elektrolučno i točkasto zavarivanje, sastoji se od napajanja zavarivanja (uključujući njegov upravljački sustav), stroja za dovod žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljke) i drugih dijelova. Inteligentni robot također bi trebao imati sustav osjetnika, kao što su laserski ili kamerni senzor i njegov upravljački uređaj.
A i B predstavljaju osnovni sastav robota za elektrolučno zavarivanje i robota za točkasto zavarivanje. Robot za utovar i istovar može zadovoljiti zahtjeve "brze/masovne obrade", "uštede troškova rada", "poboljšanja učinkovitosti proizvodnje" i druge zahtjeve, te postati idealan izbor za sve više tvornica. Ključ svega toga leži u tome kako pravilno provjeravamo industrijske robote za zavarivanje.
Prije svega, prema potrebnom radnom prostoru za zavarivanje, kako bi se procijenilo može li industrijski robot za zavarivanje dosegnuti radni prostor, potonji je veći od prvog, jer je prvi određen položajem lemnog spoja i stvarnim brojem lemnih spojeva, postoji li bliski kontakt između njih.
Drugo, kao industrijski robot za zavarivanje, njegova brzina točkastog zavarivanja odgovara brzini proizvodne linije. Kako bi se postigao ovaj standard, vrijeme rada jedne točke treba procijeniti prema brzini proizvodne linije i broju lemnih spojeva, a vrijeme zavarivanja jedne točke robotske ruke mora biti manje od te vrijednosti.
Prilikom odabira industrijskih robota za zavarivanje, to će utjecati i na odabir kliješta za zavarivanje. U prošlosti se odabirao prema obliku, vrsti i položaju zavara obratka. Za vertikalne i gotovo vertikalne zavare odaberite kliješta za zavarivanje u obliku slova C, za horizontalne i horizontalne nagnute zavare odaberite kliješta za zavarivanje u obliku slova K.
Kada je potrebno odabrati nekoliko industrijskih robota za zavarivanje, treba proučiti treba li odabrati različite tipove, a kod višetočkovnog stroja za zavarivanje i jednostavnih kartezijevih koordinatnih robota mogu nastati problemi. Kada je razmak između ruku robota mali, treba obratiti pozornost na raspored slijeda pokreta, što se može izbjeći grupnim upravljanjem ili međusobnom blokadom.
U ostalim aspektima, trebali bismo pokušati odabrati industrijske robote za zavarivanje s velikim kapacitetom memorije, punom funkcijom učenja i visokom preciznošću upravljanja. Na taj način, bilo da se radi o kvaliteti zavarivanja, ekonomskim koristima, društvenim koristima i drugim aspektima, postići će se željena situacija.
Vrijeme objave: 16. kolovoza 2021.
