Ako je robot za zavarivanje neovisna aktivna oprema za zavarivanje, tada je radna stanica robota za zavarivanje potpuni skup jedinica formiranih od različitih jedinica, pružajući savršene funkcije za realizaciju operacije zavarivanja. Sljedeći Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. odvesti vas do razumijevanja formiranja dijelova radne stanice robota za zavarivanje.
Prije svega, naravno, jedinica robota za zavarivanje središnjeg dijela, pojedinačni robot za zavarivanje sastoji se od nastavne kutije, upravljačke ploče, tijela robota i opreme za aktivno dovođenje žice, napajanja za zavarivanje i drugih dijelova. Moguće je postići kontinuirani kontrola kolosijeka i kontrola točka pod kontrolom računala.
Štoviše, moguće je koristiti funkciju linearne interpolacije i interpolacije luka za zavarivanje prostornog zavara sastavljenog od ravnih linija i lukova, što je vrlo snažno. Robot za zavarivanje ima dvije vrste operacije zavarivanja talionih stupova i operacije zavarivanja polova bez taljenja, koji ne samo da može dugo vremena obavljati zavarivanje, već i osigurati visoku produktivnost, visoku kvalitetu i visoku stabilnost rada zavarivanja.
Druga je jedinica za napajanje i jedinica pištolja za zavarivanje, osnovni su rad radne stanice robota za zavarivanje; Zajedno s vanjskom osovinskom jedinicom ili stolom za zavarivanje, kao što su servo klizač za hodanje, servo pozicioner, fiksni stol, pneumatski pozicioner, rotacijski stol i druge metode , kako bi se zadovoljili različiti uvjeti rada. Automatizacija radne stanice i specijalnost automatizacije pripadaju eri inteligentne proizvodnje niskobudžetne poduzetničke specijalnosti. Robot za zavarivanje uglavnom uključuje dva dijela robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormarića (hardver i softver).A oprema za zavarivanje, lučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, na primjer, sastoji se od napajanja zavarivanja, (uključujući njegov upravljački sustav), stroja za dodavanje žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljke) i drugih dijelova. Inteligentni robot bi također trebao imati senzorski sustav, kao što je senzor lasera ili kamere i njegov kontrolni uređaj.
A i B predstavljaju osnovnu kompoziciju robota za elektrolučno zavarivanje i robota za točkasto zavarivanje. Univerzalni robot Možete izravno usmjeriti robota kroz programiranje jezika QBASIC, crtanje, matematika, vatra, labirint, nogomet, igre, također možete usmjeriti robota da pušta prekrasnu glazbu , učinite mnoge stvari koje želite.
Osim toga, radna stanica robota za zavarivanje i jedinica učvršćenja, koji se koriste za fiksiranje izratka, obično se koriste potpuno aktivni elektronički upravljački uređaj, pneumatski učvršćivač s ručnim ventilom, ručni učvršćivač, itd.; Jedinica strukture uređaja odgovorna je za snažnu i stabilnu radnu stanicu robota za zavarivanje , s robotskom bazom ili svim prikladnim mobilnim velikim donjim pločama.
Osim toga, električna upravljačka jedinica koju čini PLC električna kontrola, radni upravljački stol, kutija s gumbima za pokretanje itd.; Jedinica za zaštitu osiguranja; Stanica za aktivno čišćenje oružja; Radna soba osiguranja također je nezamjenjiv dio radne stanice robota za zavarivanje.
Industrijski roboti za zavarivanje stavljeni su u upotrebu u svim sferama života, ne samo da je moguće promicati kvalitetu zavarivanja na višu razinu, već također mogu osloboditi osoblje od teškog radnog okruženja, zajedno kako bi poboljšali proizvodnu snagu. Robot za zavarivanje uglavnom uključuje dva dijela robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormarića (hardver i softver). A oprema za zavarivanje, lučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, na primjer, sastoji se od napajanja zavarivanja (uključujući njegovu upravljački sustav), stroj za dovođenje žice (lučno zavarivanje), pištolj za zavarivanje (stezaljka) i druge dijelove. Inteligentni robot također treba imati senzorski sustav, kao što je senzor lasera ili kamere i njegov kontrolni uređaj.
A i B predstavljaju osnovnu kompoziciju robota za elektrolučno zavarivanje i robota za točkasto zavarivanje. Robot za utovar i istovar može zadovoljiti "brzo/masovnu obradu", "uštedjeti troškove rada", "poboljšati učinkovitost proizvodnje" i druge zahtjeve, postati idealan izbor za sve više i više tvornica. Ključ svega toga leži u tome kako ispravno pregledamo industrijske robote za zavarivanje.
Prije svega, prema potrebnom radnom prostoru za zavarivanje za procjenu, industrijski robot za zavarivanje može doći do radnog prostora, potonji je veći od prvog, jer je prvi određen položajem lemnog spoja i stvarnim brojem lemnih spojeva, postoji blizak kontakt između njih.
Drugo, kao industrijskog robota za zavarivanje, njegova brzina točkastog zavarivanja odgovara brzini proizvodne linije.Kako bi se postigao ovaj standard, vrijeme rada u jednoj točki treba se ocjenjivati brzinom proizvodne linije i brojem lemnih spojeva, a vrijeme zavarivanja u jednoj točki robotske ruke mora biti manje od ove vrijednosti.
Prilikom odabira industrijskih robota za zavarivanje, to će utjecati i na odabir kliješta za zavarivanje.U prošlosti se birao prema obliku, vrsti i položaju zavarivanja obratka. Vertikalni i gotovo okomiti zavari biraju kliješta za zavarivanje u obliku slova C, horizontalni i horizontalni nagnuti zavari biraju kliješta za zavarivanje u obliku slova K.
Kada je potrebno odabrati veći broj industrijskih robota za zavarivanje, treba proučiti treba li odabrati različite tipove, a kod aparata za zavarivanje s više točaka i jednostavnih kartezijanskih koordinatnih robota i drugih problema. Kada je interval između ruku robota mali, treba obratiti pozornost na raspored redoslijeda pokreta, što se može izbjeći grupnom kontrolom ili isprepletanjem.
U ostalom, trebali bismo pokušati odabrati industrijske robote za zavarivanje s velikim kapacitetom memorije, punom nastavnom funkcijom i visokom preciznošću upravljanja. Na taj način, bilo da se radi o kvaliteti zavarivanja, ekonomskim koristima, društvenim pogodnostima i drugim aspektima, postići će se željena situacija.
Vrijeme objave: 16. kolovoza 2021
