Industrijski robot je infrastruktura proizvoda industrijske automatizacije, a servo upravljački sustav važan je dio robota.
Zahtjevi za servo motore industrijskih robota su mnogo veći nego za ostale dijelove
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo upravljački sustav. U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota, trošak servo upravljačkog sustava iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i pripadajući pribor čine samo manje od 30%, pa se može vidjeti da je servo upravljački sustav važan dio ostvarivanja upravljanja tijelom robota i upravljanjem pogonskim mehanizmom.
Prije svega, servo motor mora imati brz odziv. Vrijeme od primanja signala naredbe do dovršetka potrebnog radnog stanja naredbe treba biti kratko. Što je kraće vrijeme odziva naredbenog signala, veća je osjetljivost električnog servo sustava i bolje su performanse brzog odziva. Općenito, veličina elektromehaničke vremenske konstante servo motora koristi se za ilustraciju performansi brzog odziva servo motora.
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo upravljački sustav. U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota, trošak servo upravljačkog sustava iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i pripadajući pribor čine samo manje od 30%, pa se može vidjeti da je servo upravljački sustav važan dio ostvarivanja upravljanja tijelom robota i upravljanjem pogonskim mehanizmom.
Drugo, omjer inercije početnog momenta servo motora je velik. U slučaju pogonskog opterećenja, servo motor robota mora imati veliki početni moment i mali moment inercije.
Konačno, servo motor treba imati kontinuitet i linearnost upravljačkih karakteristika. S promjenom upravljačkog signala, brzina motora može se kontinuirano mijenjati, a ponekad je brzina proporcionalna upravljačkom signalu ili približno proporcionalna.
Naravno, kako bi odgovarao obliku robota, servo motor mora biti malih dimenzija, mase i aksijalne veličine. Također može izdržati teške radne uvjete, može izvoditi vrlo česte pozitivne i negativne operacije ubrzanja i usporavanja, te može izdržati nekoliko puta veće preopterećenje u kratkom vremenu.
Yooheart servo motor s visokopreciznim senzorom može točno dati izlaz električnih signala. Istovremeno, Yooheart robot ima prednosti dovoljno velikog raspona brzina i dovoljno jake nosivosti pri malim brzinama, brze sposobnosti odziva i snažne sposobnosti sprječavanja smetnji, tako da je kretanje Yooheart robota brzo, točnost položaja visoka, a izvršavanje preciznih radnji.
Vrijeme objave: 12. svibnja 2022.
