Industrijski robot je infrastruktura proizvoda industrijske automatizacije, servo upravljački sustav je važan dio robota.
Zahtjevi za servo motore industrijskih robota mnogo su veći od ostalih dijelova
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo upravljački sustav.U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota trošak servo upravljačkog sustava iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i pripadajući pribor čine samo manje od 30%, pa se može vidjeti da je servo upravljački sustav važan dio realizacije kontrole tijela robota i upravljanja pogonskim mehanizmom.
Prije svega, servo motor mora imati brzu reakciju.Vrijeme motora od dobivanja signala instrukcije do završetka potrebnog radnog stanja instrukcije treba biti kratko.Što je kraće vrijeme odziva naredbenog signala, veća je osjetljivost električnog servo sustava, to je bolja izvedba brzog odgovora.Općenito, veličina elektromehaničke vremenske konstante servo motora koristi se za ilustraciju izvedbe brzog odgovora servo motora.
Međutim, za proizvođače robota i korisnike robota uvijek je težak zadatak odabrati odgovarajući servo upravljački sustav.U ukupnim troškovima proizvodnje industrijskih robota trošak servo upravljačkog sustava iznosi čak 70% (uključujući reduktor), a njegovo tijelo i pripadajući pribor čine samo manje od 30%, pa se može vidjeti da je servo upravljački sustav važan dio realizacije kontrole tijela robota i upravljanja pogonskim mehanizmom.
Drugo, omjer inercije startnog momenta servo motora je velik. U slučaju pogonskog opterećenja, servo motor robota mora imati veliki početni moment i mali moment inercije.
Konačno, servo motor treba imati kontinuitet i linearnost upravljačkih karakteristika.Promjenom upravljačkog signala brzina motora se može mijenjati kontinuirano, a ponekad je brzina proporcionalna upravljačkom signalu ili približno proporcionalna.
Naravno, da bi odgovarao obliku robota, servo motor mora biti male veličine, mase i aksijalne veličine. Također može izdržati oštre radne uvjete, može izvoditi vrlo česte pozitivne i negativne operacije i ubrzanje i usporavanje, te može izdržati višestruko preopterećenje u kratkom vremenu.
Yooheart servo motor sa senzorom visoke preciznosti, može točno dati izlaz električnih signala. U isto vrijeme, Yooheart robot ima prednosti dovoljno velikog raspona brzine i dovoljno jake nosivosti pri malim brzinama, sposobnosti brzog odgovora i jake sposobnosti protiv smetnji , tako da je kretanje Yooheart robota brzo, preciznost položaja visoka, izvođenje precizne akcije.
Vrijeme objave: 12. svibnja 2022
