Hvataljka industrijskog robota, poznata i kao krajnji efektor, ugrađena je na ruku industrijskog robota kako bi uhvatila obradak ili izravno izvodila operacije. Ima funkciju stezanja, transporta i postavljanja obradka u određeni položaj. Kao što mehanička ruka oponaša ljudsku ruku, krajnja hvataljka oponaša ljudsku šaku. Mehanička ruka i krajnja hvataljka u potpunosti čine ulogu ljudske ruke.
I. Hvataljka za zajednički kraj
Ruka bez prstiju, poput paralelne kandže; Može biti humanoidna hvataljka ili alat za profesionalni rad, poput pištolja za prskanje ili alata za zavarivanje montiranog na robotskom zapešću.
1. Vakuumska usisna čašica
Općenito, predmeti se apsorbiraju kontroliranjem zračne pumpe. Ovisno o različitim oblicima predmeta koje treba uhvatiti, površina predmeta treba biti glatka i ne smije biti preteška. Scenariji primjene su ograničeni, što je obično standardna konfiguracija mehaničke ruke.
2. Mekani hvataljka
Mekana ruka dizajnirana i izrađena od mekih materijala privukla je široku pozornost. Mekana ruka može postići efekt deformacije korištenjem fleksibilnih materijala i može se adaptivno prekriti ciljani objekt bez unaprijednog poznavanja njegovog točnog oblika i veličine. Očekuje se da će riješiti problem velike automatske proizvodnje nepravilnih i lomljivih predmeta.
3. Uobičajeno korišteno u industriji - paralelni prsti
Električna kontrola, jednostavna struktura, zrelija, često korištena u industriji.
4. Budućnost — Spretne ruke s više prstiju
Općenito, kut i snaga mogu se precizno podesiti električnim upravljanjem kako bi se postiglo hvatanje složenih scena. U usporedbi s tradicionalnom krutom rukom, primjena ruke s više stupnjeva slobode uvelike poboljšava spretnost i sposobnost upravljanja spretnom rukom s više prstiju.
Kako demografska dividenda nestaje, dolazi plima zamjene strojeva, a potražnja za robotima brzo raste. Kao najbolji partner mehaničke ruke, domaće tržište hvataljki također će dovesti do brzog razvoja.
II. Strana hvataljka
1. Mekani hvataljka
Za razliku od tradicionalnih mehaničkih hvataljki, mekane hvataljke su iznutra ispunjene zrakom, a izvana koriste elastične materijale, što može riješiti trenutne poteškoće hvatanja i odabira u području industrijskih robota. Mogu se koristiti u prehrambenoj, poljoprivrednoj, kemijskoj, logističkoj i drugim područjima.
2, kandža za elektrostatičko prianjanje
Jedinstveni oblik stezne kandže, koristeći princip elektrostatičke adsorpcije. Njegove električno ljepljive stezaljke su fleksibilne i mogu lako slagati materijale poput kože, mreže i kompozitnih vlakana s dovoljnom preciznošću da drže pramen kose.
3. Pneumatski dva prsta, tri prsta
Iako glavnu tehnologiju na tržištu savladavaju strane tvrtke, domaća sposobnost učenja je vrlo jaka, bilo da se radi o električnoj kandži ili fleksibilnoj kandži, domaće tvrtke su se dobro snašle u istom području, a postoje i veće prednosti u troškovima. Pogledajmo kako posluju domaći proizvođači.
III. Domaća hvataljka
Rekonfigurabilne konfiguracije s tri prsta: Kao što je prikazano u sljedećem dizajnu, u usporedbi s spretnom robotskom rukom s pet prstiju, usvojena tri prsta se odnose na učinkovitije hvatanje modularnom rekonfigurabilnom konfiguracijom, bez gubitka ili oštećenja, što je premisa spretnosti, uvelike smanjuje složenost mehanizma i električnog upravljačkog sustava, može postići gnječenje, hvatanje, držanje, stezanje, s svjesnošću, snaga se može prilagoditi pravilima hvatanja i nepravilnom obliku obratka, jaka univerzalnost, raspon hvatanja od nekoliko milimetara do 200 milimetara, težina manja od 1 kg, nosivost 5 kg.
Spretne ruke s više prstiju su budućnost. Iako se sada koriste u laboratorijskim istraživanjima, nisu u velikoj proizvodnji i industrijskoj upotrebi, istovremeno su skupe, ali najbliže proizvodu ljudske ruke, imaju više slobode, mogu se bolje prilagoditi složenom okruženju, mogu obavljati više zadataka, imaju jaku zajedničku strukturu, mogu postići razne fleksibilne transformacije između stanja strukture, gnječenja, kopčanja, držanja i raznolikosti hvatanja i operativnih sposobnosti, što znatno nadilazi tradicionalna sredstva. Raspon funkcija robotske ruke znatno nadilazi raspon funkcija.
Vrijeme objave: 10. studenog 2021.
