Hvatalo industrijskog robota, također poznato kao krajnji efekt, ugrađeno je na ruku industrijskog robota kako bi uhvatio radni komad ili izravno izvršio operacije.Ima funkciju stezanja, transporta i postavljanja obratka u određeni položaj. Kao što mehanička ruka oponaša ljudsku ruku, krajnja hvataljka oponaša ljudsku ruku.Mehanička ruka i krajnja hvataljka u potpunosti čine ulogu ljudske ruke.
I. Hvatalica zajedničkog kraja
Ruka bez prstiju, kao što je paralelna kandža; Može biti humanoidna hvataljka ili alat za profesionalni rad, kao što je pištolj za raspršivanje ili alat za zavarivanje montiran na zapešće robota.
1. Vakuumski usisnik
Općenito, predmeti se apsorbiraju upravljanjem zračne pumpe.Prema različitim oblicima predmeta koje treba hvatati, površina predmeta treba biti glatka i ne smiju biti preteški.Scenariji primjene su ograničeni, što je obično standardna konfiguracija mehaničke ruke.
2. Mekana hvataljka
Meka ruka dizajnirana i izrađena od mekih materijala privukla je široku pozornost.Mekana ruka može postići učinak deformacije korištenjem fleksibilnih materijala, a može adaptivno pokriti ciljni objekt bez da unaprijed zna njegov točan oblik i veličinu.Očekuje se rješavanje problema velike automatske proizvodnje nepravilnih i lomljivih predmeta.
3. Obično se koristi u industriji — paralelni prsti
Električno upravljanje, jednostavne strukture, zrelije, obično se koristi u industriji.
4. Budućnost — spretne ruke s više prstiju
Općenito, kut i snaga mogu se precizno podesiti pomoću električne kontrole kako bi se postiglo razumijevanje složenih scena.U usporedbi s tradicionalnom krutom rukom, primjena ruke s više stupnjeva slobode uvelike poboljšava spretnost i sposobnost kontrole spretne ruke s više prstiju.
Kako demografska dividenda nestaje, dolazi plima zamjene strojeva, a potražnja za robotima brzo raste.Kao najbolji partner mehaničke ruke, domaće tržište krajnjih hvataljki također će uvesti brzi razvoj.
II.Strana hvataljka
1. Mekana hvataljka
Za razliku od tradicionalnih mehaničkih hvataljki, mekane hvataljke su iznutra ispunjene zrakom, a izvana koriste elastične materijale, što može riješiti trenutne poteškoće branja i hvatanja u području industrijskih robota. Može se koristiti u hrani, poljoprivredi, dnevnoj kemiji, logistici i druga polja.
2, kandža za elektrostatičko prianjanje
Jedinstveni oblik steznih kandži, koji koristi princip elektrostatičke adsorpcije. Njegove električno ljepljive stezaljke su fleksibilne i mogu lako slagati materijale kao što su koža, mreža i kompozitna vlakna s dovoljno preciznosti da drže pramen kose.
3. Pneumatski dva prsta, tri prsta
Iako glavnu tehnologiju na tržištu svladavaju strane tvrtke, ali domaća sposobnost učenja je vrlo jaka, bilo da se radi o električnoj kandži ili fleksibilnoj kandži, domaće tvrtke su se dobro snašle u istom području, a veće su prednosti u cijeni. pogledajte kako stoje domaći proizvođači.
III.Domaća hvataljka
Konfiguracije s tri prsta koje se mogu rekonfigurirati: Kao što je prikazano u sljedećem dizajnu, u usporedbi s spretnom rukom robota s pet prstiju, usvojena tri se odnosi na učinkovitije zgrabite modularnu rekonfigurabilnu konfiguraciju, bez gubitka ili oštećenja je pretpostavka spretnosti, uvelike smanjuje složenost mehanizma i električni upravljački sustav, može postići gnječenje, hvatanje, držanje, stezanje, sa svjesnošću, snaga se može prilagoditi pravilima hvatanja i nepravilnog oblika izratka, jaka univerzalnost, raspon hvatanja od nekoliko milimetara do 200 milimetara, težina manja od 1 kg, opterećenje nosivost 5 kg.
Spretne ruke s više prstiju su budućnost. Iako se sada koriste u laboratorijskim istraživanjima, nije bila masovna proizvodnja i industrijska upotreba, u isto vrijeme, cijena je skupa, ali najpribližnija proizvodu muške ruke, imaju više slobode, više se može prilagoditi složenom okruženju, može obavljati više zadataka, snažno zajedništvo, može postići različite fleksibilne transformacije između stanja strukture, gnječenja, isjeckanja, zadržati diverzifikaciju sposobnosti hvatanja i rada, izvan tradicionalnih sredstava, veći raspon funkcije ruke robota.
Vrijeme objave: 10.11.2021
