Vijesti - Više informacija o robotu za zavarivanje

Tehnologija primjene robota za zavarivanje je fuzija robotske tehnologije, tehnologije zavarivanja i tehnologije sistemskog inženjerstva. Mogu li se roboti za zavarivanje primijeniti u stvarnoj proizvodnji i u potpunosti iskoristiti svoje prednosti ovisi o zajedničkom poboljšanju ovih tehnologija, a tehnologija sistemskog inženjerstva je robotska tehnologija. i ljepila za tehnologiju zavarivanja. Trenutno proces zavarivanja postaje glavni proces u industrijskoj proizvodnji alarmantnom brzinom, a kvaliteta zavarivanja i produktivnost zavarivanja su pitanja koja nijedno poduzeće ne može zanemariti, stoga je široka primjena robota za zavarivanje nužna.

Značajke industrijskog robota

1. Fleksibilnost

Robot je CNC trodimenzionalni radni stroj sa šest stupnjeva slobode, koji ne samo da može ostvariti pristup položaju plamenika za zavarivanje, već i ostvariti promjenu kuta plamenika za zavarivanje. Iako se njegova točnost ne može usporediti s tradicionalnim alatnim strojevima, za proizvodnju zavarivanja, ponovljivost robota je dovršena kako bi bila kompetentna.

S gledišta poslovanja, ravnoteža između kupnje i proizvodnje opreme vrlo je važna za poduzeća. Osim utjecaja tržišta, ciklus zamjene proizvoda relativno je skraćen. Ako se za proizvodnju zavarivanja koristi poseban stroj za zavarivanje, teško mu je brzo se prilagoditi promjenama proizvoda kada se proizvod promijeni, što ometa brzinu uvođenja novih proizvoda. Ovo kašnjenje vrlo vjerojatno ozbiljno utječe na brzi razvoj poduzeća. Korištenjem robota za proizvodnju zavarivanja, poduzeća trebaju samo sastaviti novi program za realizaciju proizvodnje novih proizvoda, što im omogućuje da iskoriste priliku na tržištu.

2. Dijalog čovjeka i stroja

Dijalog čovjeka i stroja znači povećanu automatizaciju, što nam također donosi učinkovitost i koristi. Dijalog čovjeka i stroja je razmjena "naredbi" i "osjetnika", a njegov razvoj ovisi o razvoju tehnologije osjetnika. Trenutno se na radnoj stanici robota za zavarivanje koristi sve više različitih senzora. Na primjer, praćenje procesa zavarivanja može se ostvariti pomoću uređaja za detekciju struje; detekcija položaja zavarenog šava može se ostvariti pomoću vizualnog senzora.

3. Značajke aplikacije

Motocikli, građevinski strojevi, tvornice namještaja, police, hardver, brodogradnja, štednjaci, željezničke lokomotive i druge industrije. Automobili su najveći i najraniji korisnik robota za zavarivanje. Roboti za zavarivanje u poduzećima za proizvodnju automobila i autodijelova čine 76% svih robota za zavarivanje. U automobilskoj industriji, omjer robota za točkasto zavarivanje i robota za elektrolučno zavarivanje je 3:2, dok su ostale industrije uglavnom roboti za elektrolučno zavarivanje.

(2) Od 1990-ih, uvođenje napredne tehnologije, proizvodne opreme i procesne opreme brzo je poboljšalo razinu proizvodnje automobila u mojoj zemlji do proizvodnje velikih razmjera, a strani roboti za zavarivanje ušli su u Kinu u velikom broju.

(3) Još uvijek postoji velika razlika između razine opreme za zavarivanje u mojoj zemlji, razine proizvodnje prednje i stražnje procesne opreme te mogućnosti integracije sustava, što izravno ograničava razvoj robota u drugim domaćim industrijama.

(4) Razumijevanje robota od strane svih je daleko od dovoljnog. Neki ljudi imaju previsoke zahtjeve za njega i jednostrano vjeruju da se bez obzira na proizvod, može zavariti. Kvaliteta korištenog robota predstavlja razinu proizvodnje poduzeća. Stoga poduzeće mora poboljšati razinu proizvodnje kako bi zadovoljilo proizvodne zahtjeve robotskog zavarivanja.

Analiza tehnologije primjene robota za zavarivanje

1. Zajednički razvoj robota i opreme za zavarivanje

Razvoj posljednjih nekoliko generacija robota temeljio se na razvoju opreme za zavarivanje kako bi se izvršio niz funkcija specifičnih za zavarivanje, kao što su postupno podešavanje parametara zavarivanja, povremeno punjenje žicom korištenjem tehnologije sinkronizacije tkanja tijekom TIG zavarivanja, te senzori za elektrolučno zavarivanje (praćenje elektrolučnog zavarivanja) i funkcija praćenja zavarivanja u stvarnom vremenu itd., razvijeni su prema zahtjevima procesa zavarivanja.

Slično tome, proizvođači opreme za zavarivanje također su napravili mnoga poboljšanja u dizajnu izvora napajanja za zavarivanje kako bi ostvarili automatsko robotsko zavarivanje. Na primjer, robot može detektirati visoki napon koji se koristi na položaju zavarenog šava, a izvor napajanja za zavarivanje je ugrađen; komunikacijsko sučelje s robotom. S jedne strane, mnogi proizvođači strojeva za zavarivanje usvojili su praktično i brzo komunikacijsko sučelje.

2. Primjena robota za zavarivanje u poboljšanju učinkovitosti proizvodnje

(1) Poboljšajte točnost i osigurajte brzo zavarivanje

Primjena robota u proizvodnji znači težnju za visokom učinkovitošću i visokom kvalitetom zavarivanja. Stoga svi proizvođači robota traže napredak u brzini zavarivanja, a visoka preciznost robota u upravljanju putanjom pouzdano je jamstvo za brzo zavarivanje.

(2) Funkcija koordiniranog zavarivanja s dva stroja

Ponekad susrećemo duge obratke, a zavari su raspoređeni na oba kraja obratka. Ako se za zavarivanje koristi jedan robot, deformacija zavarivanja bit će neujednačena zbog različitog zavarivanja dvaju krajeva istovremeno, tako da će se obratak uvijati i deformirati u smjeru duljine. Zavarenom obratku je teško zadovoljiti zahtjeve veličine. Za ovu vrstu obratka često koristimo dva robota za koordinirano zavarivanje istovremeno, što potiče tehnologiju koordiniranog zavarivanja s dva robota i dva stroja. Ova se tehnologija često koristi pri zavarivanju stražnjih osovina i prigušivača automobila.

2 robota odgovaraju 1 pozicioneru kojeg pokreće vanjska os robota. Na obratku se nalaze dva zrcalno simetrična dijela postavljena duž duljine pozicionera. Dva slična opsegna zavara zahtijevaju dva robota na pozicioneru. Istovremeno i koordinirano zavarivanje može se postići rotacijom, na taj način se učinkovitost zavarivanja može udvostručiti.

Vrijeme objave: 04.08.2022.