Razvojem tehnologije robota za zavarivanje, sve više industrija počelo je uživati u prednostima inteligentnog zavarivanja, jer ono pruža isplativu tehnologiju za poduzeća kako bi postigla inteligenciju, informacije i automatizaciju proizvoda za zavarivanje. U teškoj industriji, radna stanica za robotsko zavarivanje, koja integrira robotsku tehnologiju, proces zavarivanja, mehanički dizajn, tehnologiju senzora, tehnologiju automatskog upravljanja i MES sustav te druge discipline, uglavnom rješava zahtjeve za automatizacijskom opremom procesa zavarivanja u proizvodnji za industriju. Naravno, bez obzira u kojoj se industriji postiže inteligentno zavarivanje, ono je općenito neodvojivo od visokokvalitetne žice za zavarivanje, jer će kvaliteta žice imati veliki utjecaj na stabilnost dovoda žice u procesu zavarivanja, kvalitetu zavarivanja itd.
Sastav 1 robota za elektrolučno zavarivanje
Industrijski robot je programabilan, antropomorfan, univerzalan i inteligentan te se široko koristi u mnogim industrijama. Industrijski roboti mogu se kombinirati s drugom opremom kako bi se formirali različiti smjerovi primjene robota, a tipične primjene uključuju zavarivanje, bojanje, montažu, prikupljanje i postavljanje (kao što su pakiranje, paletiziranje i SMT), inspekciju i testiranje proizvoda itd.
Robot za elektrolučno zavarivanje uglavnom se sastoji od opreme za elektrolučno zavarivanje i robotskog sustava. Robotski sustav sastoji se od tijela robota i upravljačkog ormara (hardver i softver za elektrolučno zavarivanje itd.). Oprema za elektrolučno zavarivanje sastoji se od napajanja zavarivanja, mehanizma za dovod žice, pištolja za zavarivanje i drugih dijelova. Inteligentniji roboti također su opremljeni laserskim ili vizualnim senzorima i električnim upravljačkim sustavima. Tipična radna stanica robota za elektrolučno zavarivanje prikazana je na slici 1.
Tipična primjena radne stanice robota za zavarivanje s 2 luka
(1) Jednostavna robotska radna stanica za zavarivanje Najjednostavniji način rada robotske radne stanice za elektrolučno zavarivanje je jedan robot, jedno napajanje za zavarivanje, pištolj za zavarivanje i jednostavna naprava. Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje je najosnovnija, ali također sadrži i druge složene komponente proizvodne linije za robotsko zavarivanje. Slika 2 prikazuje jednostavnu robotsku radnu stanicu za elektrolučno zavarivanje. Robot ove radne stanice je robot Fanuc, koji je aktuator cijelog sustava radne stanice. Upravljački ormar je moždano središte robotskog sustava, koji je odgovoran za prijenos podataka i signala aktuatora i kontrolira kretanje aktuatora. Uređaj za učenje je sučelje čovjek-računalo, na kojem program za ispravljanje pogrešaka može uređivati program prema zahtjevima proizvoda. Napajanje za zavarivanje koristi Lincoln aparat za zavarivanje, a robot može komunicirati s Arclink mrežom, što je pogodno za prijenos signala zavarivanja između robota i zavarivača. TBI pištolj za zavarivanje i aparat za zavarivanje, žica za zavarivanje i alati čine cjelovit put za postizanje zavarivanja obratka.
Izgradnjom robotskih radnih stanica za zavarivanje, neki jednostavni industrijski proizvodi mogu se automatski zavariti. Sve dok je položaj proizvoda u alatu dobro pozicioniran za određeni proizvod, provodi se online program za učenje putanje zavarivanja i unose se procesni parametri očvrsnutog proizvoda, robot se može pokrenuti za automatsko zavarivanje proizvoda. Zavarivanje teških ploča s ovom radnom stanicom za zavarivanje je lijepog oblika i dobre kvalitete.
Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje posebno je prikladna za zavarivanje nekih malih obratka, kao što su ravne ploče, okrugle ploče i drugi obratci, te ima snažnu prilagodljivost i veću kompatibilnost; Međutim, postoji problem s ovom vrstom radnih stanica: svaki put proizvode je potrebno ručno utovarivati i istovarivati, a proizvodi se ne mogu automatski stezati, što dovodi do toga da cijela robotska radna stanica za zavarivanje ne može postići potpuno automatsko zavarivanje u pravom smislu.
Radna stanica za robotsko zavarivanje, osim jednostavne osnovne opreme radne stanice za zavarivanje, opremljena je i vanjskim električnim upravljačkim uređajem, PC zaslonom osjetljivim na dodir, šablonom, laserskim sustavom za pozicioniranje, uređajem za sakupljanje prašine i sustavom za nadzor i tako dalje. Pomoću ovih komponenti izgradnja potpunije radne stanice za robotsko zavarivanje s elektrolučnim zavarivanjem naziva se inteligentna robotska radna stanica. Glavna definicija inteligentne robotske radne stanice za zavarivanje je mogućnost samostalnog dovršavanja zavarivanja određene vrste obratka, bez sudjelovanja ikakvog osoblja u podešavanju opreme, odnosno ostvarivanje pravog bespilotnog rada.
Vrijeme objave: 25. ožujka 2022.
