S razvojem tehnologije robota za zavarivanje, sve je više industrija počelo uživati u dividendi inteligentnog zavarivanja, jer ono pruža isplativu tehnologiju za poduzeća za postizanje inteligencije, informacija i automatizacije proizvoda za zavarivanje.U teškoj industriji, radna stanica za robotsko zavarivanje za elektrolučno zavarivanje, koja integrira robotsku tehnologiju, proces zavarivanja, mehanički dizajn, tehnologiju senzora, tehnologiju automatskog upravljanja i MES sustav i druge discipline, uglavnom rješava zahtjeve za automatiziranom opremom procesa zavarivanja u proizvodnji za industrija.Naravno, bez obzira u kojoj industriji postići inteligentno zavarivanje, ono je općenito neodvojivo od visokokvalitetne žice za zavarivanje, jer će kvaliteta žice imati veliki utjecaj na stabilnost dodavanja žice u procesu zavarivanja, kvalitetu zavarivanja itd. .
1 sastav robota za elektrolučno zavarivanje
Industrijski robot je programabilan, antropomorfan, univerzalan i inteligentan te se široko koristi u mnogim industrijama.Industrijski roboti mogu se kombinirati s drugom opremom za formiranje različitih smjerova primjene robota, tipične primjene uključuju zavarivanje, bojanje, montažu, prikupljanje i postavljanje (kao što je pakiranje, paletiranje i SMT), inspekciju i testiranje proizvoda, itd.
Robot za lučno zavarivanje uglavnom se sastoji od opreme za elektrolučno zavarivanje i robotskog sustava.Sustav robota sastoji se od tijela robota i upravljačkog ormarića (hardver i softver za elektrolučno zavarivanje, itd.). Oprema za elektrolučno zavarivanje sastoji se od napajanja za zavarivanje, mehanizma za dovod žice, pištolja za zavarivanje i drugih dijelova.Inteligentniji roboti također su opremljeni laserskim ili vizualnim senzorima i električnim sustavima upravljanja.Tipična radna stanica robota za elektrolučno zavarivanje prikazana je na slici 1.
Tipična primjena robotske radne stanice za dvolučno zavarivanje
(1) Jednostavna robotska radna stanica za zavarivanje Najjednostavniji način robotske radne stanice za elektrolučno zavarivanje je jedan robot, jedno napajanje za zavarivanje, pištolj za zavarivanje i jednostavno učvršćenje.Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje je najosnovnija, ali i druge složene komponente proizvodne linije za robotsko zavarivanje.Slika 2 prikazuje jednostavnu radnu stanicu robota za elektrolučno zavarivanje.Robot ove radne stanice je robot Fanuc, koji je pokretač cijelog sustava radne stanice.Upravljački ormar je moždano središte robotskog sustava, koji je odgovoran za prijenos podataka i signala aktuatora i kontrolira kretanje aktuatora.Nastavni uređaj je sučelje čovjek-računalo, na kojem debugger može uređivati program prema zahtjevima proizvoda.Napajanje za zavarivanje usvaja Lincoln zavarivač, a robot može komunicirati s mrežom Arclink, što je prikladno za prijenos signala zavarivanja između robota i zavarivača. TBI pištolj za zavarivanje i aparat za zavarivanje, žica za zavarivanje i alati predstavljaju potpuni put za postizanje zavarivanje obratka.
Izgradnjom robotskih radnih stanica za zavarivanje može se realizirati automatsko zavarivanje nekih jednostavnih industrijskih proizvoda. Sve dok je pozicija proizvoda u alatu dobro pozicionirana za određeni proizvod, provodi se online program podučavanja putanje šava zavarivanja i ulazni su parametri procesa skrutnutog proizvoda, robot se može pokrenuti kako bi realizirao automatsko zavarivanje proizvoda.Zavarivanje teških ploča s ovom radnom stanicom za zavarivanje lijepog je oblika i dobre kvalitete.
Ova vrsta robotske radne stanice za zavarivanje posebno je prikladna za zavarivanje malih obradaka, kao što su ravna ploča, okrugla ploča i drugi radni komad, snažna prilagodljivost, veća kompatibilnost;Međutim, postoji problem s ovom vrstom radnih stanica: svaki put kada se proizvodi moraju ručno utovariti i istovariti, a proizvodi se ne mogu automatski stegnuti, što dovodi do neuspjeha cijele robotske radne stanice za zavarivanje da postigne potpuno automatsko zavarivanje u pravom osjećaj.
robot za zavarivanje radna stanica za zavarivanje osim osnovne osnovne opreme za radnu stanicu za zavarivanje, također opremljena vanjskim električnim upravljačkim uređajem, zaslonom osjetljivim na dodir na računalu, alatom, laserskim sustavom za pozicioniranje i uređajem za prikupljanje prašine i sustavom za nadzor i tako dalje, kroz ove komponente za izgradnju potpunijeg zavarivanja Radna stanica robota za elektrolučno zavarivanje, nazovite je inteligentna robotska radna stanica. Inteligentna robotska radna stanica za zavarivanje, čija je glavna definicija da može samostalno dovršiti rad zavarivanja određene vrste izratka, a bez ikakvog osoblja sudjelovati u podešavanju opreme, odnosno realizirati pravu bespilotnu operaciju.
Vrijeme objave: 25.03.2022
