Kontinuirani razvoj i inovacije industrijskih robota postavili su sve veće zahtjeve za praktičare, a neravnoteža između ponude i potražnje talenata u ovom području postaje sve izraženija.
Trenutno, najspektakularnija proizvodna linija robota na svijetu je proizvodna linija za auto zavarivanje.
Linija za zavarivanje automobila
Koliko je ljudi ostalo u nekoć prepunoj tvornici automobila nakon godina razvoja? Koliko industrijskih robota ima proizvodna linija automobila?
Kineska automobilska industrija s godišnjom industrijskom dodanom vrijednošću od 11,5 bilijuna dolara
Lanac automobilske industrije jedan je od najdužih u trenutnom industrijskom sektoru, s dodanom vrijednošću kineske automobilske industrije koja je dosegla 11,5 bilijuna juana u 2019. U istom razdoblju dodana vrijednost industrije nekretnina bila je samo 15 bilijuna juana, a industrijska dodana vrijednost tržišta kućanskih aparata, koje je usko povezano s nama, iznosila je 1,5 bilijuna juana.
Ova vrsta usporedbe može jasnije razumjeti ogroman lanac automobilske industrije! Čak postoje i industrijski praktičari za automobile jer kamen temeljac nacionalne industrije, zapravo, nije previše!
U lancu automobilske industrije često zasebno uvodimo autodijelove i tvornice automobila. Tvornica automobila je također ono što često nazivamo tvornicom motora.
Automobilski dijelovi uključuju automobilsku elektroniku, dijelove unutrašnjosti automobila, automobilska sjedala, automobilske karoserije, automobilske baterije, automobilske kotače, automobilske gume, kao i reduktore, prijenosnike, motore i tako dalje, do tisuća komponenti. To su proizvođači autodijelova .
Dakle, što zapravo proizvode proizvođači automobila? Takozvani OEMS, koji proizvode glavnu strukturu automobila, kao i završni sklop, testiraju se, silaze s proizvodne trake i isporučuju potrošačima.
Automobilske radionice OEMS-a uglavnom su podijeljene u četiri radionice:
Tvornica automobila četiri proizvodne linije
Moramo napraviti razumnu definiciju za tvornice automobila.Uzimamo godišnji proizvodni kapacitet od 100.000 jedinica kao standard za jednu tvornicu automobila, a ograničavamo proizvodnju samo jednog modela. Pogledajmo dakle broj robota u četiri glavne proizvodne linije OEMS-a.
I. Press linija :30 robota
Linija za štancanje u glavnom pogonu motora je prva radionica, a kada dođete do tvornice automobila, vidjet ćete da je prva radionica vrlo visoka. To je zato što je prva instalirana radionica stroj za probijanje, sam stroj za probijanje je relativno velik i relativno visok. Obično kapacitet automobila u 50 000 jedinica godišnje proizvodne linije, će odabrati jeftiniju, malo sporiju proizvodnu liniju hidrauličke preše, brzinu hidrauličke preše obično čini samo pet puta u minuti, neki vrhunski proizvođači automobila ili godišnja potražnja u proizvodnoj liniji automobila da bude oko 100000, koristit će se servo preša, brzina servo preše može 11-15 puta/min.
Jedna linija bušenja sastoji se od 5 preša.Prva je hidraulička preša ili servo preša koja se koristi za proces crtanja, a posljednje četiri su mehaničke preše ili servo preše (obično će samo bogati vlasnici koristiti pune servo preše).
Robot linije bušenja je uglavnom funkcija hranjenja.Postupak je relativno jednostavan, ali poteškoća leži u brzoj brzini i visokoj stabilnosti. Kako bi se osigurao stabilan rad linije za štancanje, u isto vrijeme, stupanj ručne intervencije je nizak. Ako stabilan rad nije moguć, tada osoblje za održavanje mora biti u stanju pripravnosti u stvarnom vremenu. Ovo je prekid koji će kažnjavati proizvodnu liniju po satu. Dobavljači opreme su rekli da se zatvaraju na sat vremena 600 u redu. To je cijena stabilnosti.
Linija probijanja od početka do kraja, ima 6 robota, ovisno o veličini i težini bočne strukture tijela, u osnovi će koristiti 165 kg, 2500-3000 mm ili tako raspon ruku robota sa sedam osi.
U normalnim uvjetima, pogon za održavanje i održavanje s proizvodnim kapacitetom od 100.000 jedinica godišnje treba 5-6 probojnih linija prema različitim strukturnim dijelovima ako se usvoji vrhunska servo preša.
Broj robota u štancanju je 30, ne računajući korištenje robota u skladištenju dijelova za žigosanje tijela.
Od cijele linije probijanja nema potrebe za ljudima, samo štancanje je velika buka, a faktor rizika je relativno visok rad. Stoga je prošlo više od 20 godina da se žigosanje bočne ploče automobila postiglo potpunu automatizaciju.
II.Linija za zavarivanje: 80 robota
Nakon žigosanja dijelova bočnog poklopca automobila, iz radionice za štancanje izravno u karoseriju u bijeloj montažnoj liniji zavarivanja. Neke automobilske tvrtke će imati skladište nakon žigosanja dijelova, ovdje ne radimo detaljnu raspravu. Izravno kažemo žigosanje dijelova u linija zavarivanja.
Linija za zavarivanje je najsloženiji proces i najviši stupanj automatizacije u cijeloj proizvodnoj liniji automobila. Linija nije tamo gdje nema ljudi, već tamo gdje ljudi mogu stajati.
Cijela struktura procesa zavarivanja je vrlo bliska, uključujući točkasto zavarivanje, zavarivanje CO2, zavarivanje klinova, konveksno zavarivanje, prešanje, lijepljenje, podešavanje, valjanje, ukupno 8 procesa.
Proces razgradnje linije za zavarivanje automobila
Zavarivanje, prešanje, cjevovod i doziranje cijele karoserije automobila u bijeloj boji rade roboti.
III.Linija premaza :32 robota
Proizvodna linija premaza uključuje elektroforezu, prskanje dvije radionice. Slikanje do iskustva u bojanju, prskanje boja, prskanje laka tri karike. Sama boja je vrlo štetna za ljudski organizam, tako da je cijela proizvodna linija premaza bespilotna proizvodna linija. Od automatizacije stupanj jedne proizvodne linije, osnovna realizacija 100% automatizacije. Ručni rad je uglavnom u vezi za miješanje boja, te nadzor proizvodne linije i usluge podrške opreme.
IV.Konačna montažna linija: 6+N robota sa šest zglobova, 20 AGV robota
Konačna montažna linija je polje s najviše radne snage u automobilskim tvornicama trenutno.Zbog velikog broja sklopljenih dijelova i 13 procesa, od kojih mnoge treba testirati, stupanj automatizacije je najniži među četiri proizvodna procesa.
Završni postupak sastavljanja automobila: primarni unutarnji sklop — sklop šasije — sekundarni unutarnji sklop — podešavanje i pregled CP7 — detekcija položaja na četiri kotača — detekcija svjetla — test bočnog proklizavanja — ispitivanje glavčine — kiša — ispitivanje na cesti — test analize repnog plina – CP8– komercijalizacija i isporuka vozila.
Šest šestoosnih robota uglavnom se koristi za ugradnju i rukovanje vratima. Broj "N" nastaje zbog nesigurnosti uzrokovane brojem kolaborativnih robota koji ulaze u konačnu montažnu traku. Mnogi proizvođači automobila, posebno stranih marki, kao što su Audi, Benz i drugih stranih brendova, počeli koristiti kolaborativne robote za suradnju s fizičkim radnicima za proces ugradnje unutarnjih dijelova i automobilske elektronike.
Zbog veće sigurnosti, ali cijena je skuplja, tako da mnoga poduzeća s gledišta ekonomske cijene ili uglavnom koriste umjetnu montažu. Stoga ovdje nećemo računati broj kooperativnih robota.
AGV platforma za prijenos, koju mora koristiti konačna montažna linija, vrlo je važna u montaži.Neka poduzeća će također koristiti AGV robote u procesu štancanja, ali taj broj nije toliki kao konačna montažna linija. Ovdje izračunavamo samo broj AGV robota u konačnoj montažnoj liniji.
AGV robot za montažnu traku automobila
Sažetak: Tvornici automobila s godišnjom proizvodnjom od 100.000 vozila potrebno je 30 šestoosnih robota u radionici štancanja i 80 šestosnih robota u radionici za zavarivanje za elektrolučno zavarivanje, točkasto zavarivanje, valjanje rubova, premazivanje ljepilom i druge procese. Linija za premazivanje koristi 32 robota za prskanje. Završna montažna linija koristi 28 robota (uključujući AGV), čime je ukupan broj robota 170.
Vrijeme objave: 07.09.2021