S napretkom društva, era automatizacije postupno nam se približava, kao što je pojava robota za zavarivanje u raznim industrijskim područjima, može se reći da je potpuno eliminirao ručni rad. Naš zajednički robot za zavarivanje općenito se koristi u plinu ugljičnog dioksida oklopljeno zavarivanje, defekti zavarivanja u procesu zavarivanja su općenito odstupanja zavarivanja, zagrizni rub, poroznost i druge vrste, specifična analiza je sljedeća:
1) Odstupanje u zavarivanju može biti uzrokovano neispravnim položajem zavarivanja ili problemom pri traženju plamenika za zavarivanje. U ovom trenutku, uzeti u obzir TCP (položaj središnje točke plamenika za zavarivanje) je točan i prilagoditi. Ako se to događa često, potrebno je provjeriti nulti položaj svake osi robota i ponovno namjestiti nulu.
2) Ugriz može biti uzrokovan nepravilnim odabirom parametara zavarivanja, kutom plamenika za zavarivanje ili pogrešnim položajem plamenika za zavarivanje.Snaga se može prikladno podesiti za promjenu parametara zavarivanja, podešavanje položaja plamenika za zavarivanje i relativnog položaja plamenika za zavarivanje i obratka.
3) poroznost može biti loša zaštita od plina, temeljni premaz obratka je predebeo ili zaštitni plin nije dovoljno suh, te se može obraditi odgovarajuća prilagodba.
4) Previše prskanja može biti uzrokovano nepravilnim odabirom parametara zavarivanja, sastavom plina ili predugom dužinom produžetka žice za zavarivanje.Snaga se može prikladno podesiti za promjenu parametara zavarivanja, razmjernik plina se može podesiti za podešavanje udjela miješanog plina, a može se podesiti relativni položaj plamenika za zavarivanje i obratka.
5) Lukna jama se formira na kraju zavara nakon hlađenja, a funkcija ukopane lučne jame može se dodati u radnom koraku tijekom programiranja za punjenje.
Dvije, uobičajene greške robota za zavarivanje
1) Postoji udar pištolja. To može biti zbog odstupanja sklopa obratka ili TCP plamenika za zavarivanje nije točan, može provjeriti sklop ili ispraviti TCP plamenika za zavarivanje.
2) Greška u luku, ne može pokrenuti luk. To može biti zato što žica za zavarivanje ne dodiruje radni komad ili su parametri procesa premali, može ručno ubaciti žicu, podesiti udaljenost između plamenika za zavarivanje i zavara ili podesiti odgovarajuće procesne parametre.
3) Alarm za nadzor zaštitnog plina. Ako je dovod rashladne vode ili zaštitnog plina neispravan, provjerite cjevovod rashladne vode ili zaštitnog plina.
Zaključak: Iako robot za zavarivanje na raznim poljima ubrzava učinkovitost rada, ali ako nema dobre upotrebe robota za zavarivanje je također vrlo lako za životnu sigurnost, tako da moramo znati gdje su uobičajene greške robota za zavarivanje, kako bi se izliječili bolesti, spriječiti sigurnosne mjere.
Vrijeme objave: 12. kolovoza 2021
