Industrijski roboti prodrli su u sve sfere života, pomažući ljudima da završe zavarivanje, rukovanje, prskanje, štancanje i druge zadatke, pa ste razmišljali o tome kako robot učiniti nešto od toga? Što je s njegovom unutarnjom strukturom? Danas ćemo uzeti razumjeti strukturu i princip industrijskih robota.
Robot se može podijeliti na hardverski dio i softverski dio, hardverski dio uglavnom uključuje ontologiju i kontroler, a softverski dio uglavnom se odnosi na njegovu tehnologiju upravljanja.
I. Ontološki dio
Počnimo s tijelom robota. Industrijski roboti dizajnirani su tako da nalikuju ljudskim rukama. Uzimamo HY1006A-145 kao primjer.Što se tiče izgleda, postoji uglavnom šest dijelova: baza, donji okvir, gornji okvir, ruka, tijelo za zglob i oslonac za zapešće.
Zglobovi robota, poput ljudskih mišića, oslanjaju se na servo motore i usporivače za kontrolu kretanja. Servo motori su izvor energije, a brzina trčanja i težina tereta robota povezani su sa servo motorima. A reduktor je prijenos snage posrednik, dolazi u mnogo različitih veličina. Općenito, za mikro robote, potrebna je točnost ponavljanja vrlo visoka, općenito manja od 0,001 inča ili 0,0254 mm. Servomotor je povezan s reduktorom kako bi se poboljšala točnost i omjer pogona.
Yooheart ima šest servomotora i usporivača pričvršćenih na svaki zglob koji omogućuju robotu da se kreće u šest smjerova, što nazivamo robotom sa šest osi. Šest smjerova su X- naprijed i natrag, Y- lijevo i desno, Z- gore i dolje , RX- rotacija oko X, RY- rotacija oko Y i RZ- rotacija oko Z. Upravo ta sposobnost kretanja u više dimenzija omogućuje robotima da zauzmu različite poze i obavljaju različite zadatke.
Kontrolor
Upravljač robota je ekvivalentan mozgu robota.Sudjeluje u cijelom procesu izračunavanja instrukcija za slanje i opskrbe energijom.Upravlja robotom da izvrši određene radnje ili zadatke prema uputama i informacijama senzora, što je glavni čimbenik koji određuje funkciju i performanse robota.
Uz gornja dva dijela, hardverski dio robota također uključuje:
- SMPS, sklopno napajanje za opskrbu energijom;
- CPU modul, upravljačko djelovanje;
- Modul servo pogona, kontrolira struju kako bi se zglob robota pomaknuo;
- Modul kontinuiteta, ekvivalentan ljudskom simpatičkom živcu, preuzima sigurnost robota, brzu kontrolu nad robotom i zaustavljanje u nuždi, itd.
- Ulazni i izlazni modul, ekvivalentan živcu za detekciju i odgovor, sučelje je između robota i vanjskog svijeta.
Tehnologija upravljanja
Tehnologija upravljanja robotom odnosi se na brz i precizan rad robotske aplikacije na terenu. Jedna od prednosti robota je da se mogu lako programirati, što im omogućuje prebacivanje između različitih scenarija. Kako bi se omogućilo ljudima da upravljaju robotom , mora se osloniti na nastavni uređaj za izvođenje.Na sučelju zaslona nastavnog uređaja možemo vidjeti programski jezik HR Basic robota i razna stanja robota.Možemo programirati robota putem nastavnog uređaja.
Drugi dio kontrolne tehnike je kontrolirati kretanje robota crtanjem tablice, a zatim praćenjem grafikona. Izračunate mehaničke podatke možemo koristiti da dovršimo planiranje i kontrolu kretanja robota.
Osim toga, strojni vid i novija pomama za umjetnom inteligencijom, kao što su duboko učenje i klasifikacija, dio su kategorije kontrolne tehnologije.
Yooheart također ima tim za istraživanje i razvoj posvećen upravljanju robotom. Osim toga, imamo i tim za razvoj mehaničkih sustava odgovoran za tijelo robota, tim kontrolne platforme odgovoran za kontroler i tim za kontrolu aplikacija odgovoran za kontrolna tehnologija. Ako ste zainteresirani za industrijske robote, provjerite web stranicu Yooheart.
Vrijeme objave: 06.09.2021
