Industrijski roboti prodrli su u sve sfere života, pomažući ljudima u obavljanju zavarivanja, rukovanja, prskanja, štancanja i drugih zadataka, pa ste razmišljali o tome kako robot može obaviti neke od ovih zadataka? Što je s njegovom unutarnjom strukturom? Danas ćemo vas povesti kroz razumijevanje strukture i principa industrijskih robota.
Robot se može podijeliti na hardverski i softverski dio, pri čemu hardverski dio uglavnom uključuje ontologiju i kontroler, a softverski dio se uglavnom odnosi na njegovu tehnologiju upravljanja.
I. Dio ontologije
Krenimo s tijelom robota. Industrijski roboti dizajnirani su da nalikuju ljudskim rukama. Uzmimo HY1006A-145 kao primjer. Što se tiče izgleda, uglavnom se sastoji od šest dijelova: baza, donji okvir, gornji okvir, ruka, tijelo zapešća i oslonac za zapešće.

Zglobovi robota, poput ljudskih mišića, oslanjaju se na servo motore i usporivače za kontrolu kretanja. Servo motori su izvor snage, a brzina rada i težina tereta robota povezani su sa servo motorima. Reduktor je posrednik u prijenosu snage i dolazi u mnogo različitih veličina. Općenito, za mikro robote potrebna točnost ponavljanja je vrlo visoka, uglavnom manja od 0,001 inča ili 0,0254 mm. Servomotor je spojen na reduktor kako bi se poboljšala točnost i prijenosni omjer.

Yooheart ima šest servomotora i usporivača pričvršćenih na svaki zglob koji omogućuju robotu kretanje u šest smjerova, ono što nazivamo robotom sa šest osi. Šest smjerova su X - naprijed i natrag, Y - lijevo i desno, Z - gore i dolje, RX - rotacija oko X, RY - rotacija oko Y i RZ - rotacija oko Z. Upravo ta sposobnost kretanja u više dimenzija omogućuje robotima da zauzmu različite poze i obavljaju različite zadatke.
Kontroler
Kontroler robota ekvivalentan je mozgu robota. Sudjeluje u cijelom procesu izračuna slanja uputa i opskrbe energijom. Upravlja robotom kako bi izvršio određene radnje ili zadatke prema uputama i informacijama senzora, što je glavni faktor koji određuje funkciju i performanse robota.

Uz gore navedena dva dijela, hardverski dio robota također uključuje:
- SMPS, preklopni izvor napajanja za osiguravanje energije;
- CPU modul, upravljačka radnja;
- Servo pogonski modul, kontrolira struju kako bi se zglob robota pomicao;
- Modul kontinuiteta, ekvivalentan ljudskom simpatičkom živcu, preuzima sigurnost robota, brzo upravljanje robotom i zaustavljanje u nuždi itd.
- Ulazno-izlazni modul, ekvivalentan nervu za detekciju i odgovor, je sučelje između robota i vanjskog svijeta.
Tehnologija upravljanja
Tehnologija upravljanja robotima odnosi se na brz i točan rad robotske aplikacije na terenu. Jedna od prednosti robota je da se mogu lako programirati, što im omogućuje prebacivanje između različitih scenarija. Kako bi ljudi mogli upravljati robotom, on se mora osloniti na uređaj za učenje. Na sučelju zaslona uređaja za učenje možemo vidjeti programski jezik HR Basic robota i različita stanja robota. Robota možemo programirati putem uređaja za učenje.

Drugi dio tehnike upravljanja je upravljanje kretanjem robota crtanjem tablice, a zatim praćenjem dijagrama. Izračunate mehaničke podatke možemo koristiti za dovršetak planiranja i upravljanja kretanjem robota.
Osim toga, strojni vid i novija pomama za umjetnom inteligencijom, poput imerzivnog dubokog učenja i klasifikacije, dio su kategorije tehnologije upravljanja.
Yooheart također ima tim za istraživanje i razvoj posvećen upravljanju robotom. Osim toga, imamo i tim za razvoj mehaničkih sustava odgovoran za tijelo robota, tim za upravljačku platformu odgovoran za kontroler i tim za upravljanje aplikacijama odgovoran za tehnologiju upravljanja. Ako ste zainteresirani za industrijske robote, posjetite Yooheart web stranicu.
Vrijeme objave: 06.09.2021.